產(chǎn)品目錄 / Product catalog
相關(guān)文章 / Related articles
世界可室內(nèi),也可室外使用的VGA(640*480)精度的TOF相機(jī)。KN2型ToF相機(jī)為室內(nèi)用 NIR 型
系統(tǒng)構(gòu)成
- 物流行業(yè):通過 TOF 相機(jī)迅速獲得包裹的拋重(即體積),來優(yōu)化裝箱和進(jìn)行運(yùn)費(fèi)評(píng)估;
- 安防和監(jiān)控:進(jìn)行 Peoplecounting 確定進(jìn)入人數(shù)不超過上限;通過對(duì)人流或復(fù)雜交通系統(tǒng)的counting,實(shí)現(xiàn)對(duì)安防系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)分析設(shè)計(jì);敏感地區(qū)的檢測(cè)對(duì)象監(jiān)視;機(jī)器視覺:工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估;替代工位上占用空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備;
- 機(jī)器人:在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供更好的避障信息;機(jī)器人在安裝、質(zhì)量控制、原料揀選應(yīng)用上的引導(dǎo);
- 醫(yī)療和生物:足部矯形建模、病人活動(dòng)/狀態(tài)監(jiān)控、手術(shù)輔助、面部3D 識(shí)別;
- 互動(dòng)娛樂:動(dòng)作姿勢(shì)探測(cè)、表情識(shí)別、娛樂廣告
- 世界可室內(nèi),也可室外使用的VGA(640*480)精度的TOF相機(jī)
- 一體化模塊組,方便對(duì)TOF技術(shù)進(jìn)行評(píng)估與應(yīng)用
- 的研發(fā)團(tuán)隊(duì),深入研發(fā)和提供TOF芯片解決方案
- 的底層噪聲解決方案
- 世界采用CCD ToF Sensor
- 整合了CCD ToF傳感器以及VGA圖像傳感器,真實(shí)還圖3D世界
|
GC1/KN1 室內(nèi)用 RGB |
GC4/KN2 室內(nèi)用 NIR 型 |
HC1/KN3 室外用 RGB 型 |
HC4/KN4 室外用 NIR 型 |
成像傳感器 |
- CCD ToF Sensor,VGA Imaging Sensor, 總像素:約 30 萬像素 - 尺寸Size: 1/4 "(5.6µm * 5.6µm) |
|||
距離傳感器分辨率 |
320x240 (約7.7 萬點(diǎn)) |
640x480 (約30 萬點(diǎn)) |
320x240 (約 7.7 萬點(diǎn)) |
640x480 (約30 萬點(diǎn)) |
圖像(RGB)分辨率 |
640 x480彩色 |
― |
640x480黑白 |
― |
近紅外(NIR)分辨率 |
320x240 |
640x480 |
320x240 |
640x480 |
相機(jī)速度(Frame Rate) |
24[fps]max |
30[fps]max |
30[fps]max |
|
噪聲消除功能 |
內(nèi)置(可取消) |
|||
鏡頭設(shè)計(jì)值
|
- 焦距:3.66mm - 光圈F:1.3 - 視角Painting angle: 對(duì)角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4 - 分析率Resolution: 中心/周邊 0.7H, 160TV以上@800mm |
|||
工作距離 Camera focus position |
- 焦距調(diào)整距離Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建議拍攝范圍Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm |
|||
發(fā)光體參數(shù) Light emitting part specification |
半導(dǎo)體laser( Class1 ):波長(zhǎng)Wavelength: 855 nm (typ) |
半導(dǎo)體laser( Class1 ):波長(zhǎng)Wavelength: 940nm (typ) |
||
- 光源Light source: 4個(gè)半導(dǎo)體紅外光Semiconductor Laser 4 lights - 擴(kuò)散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 ° - 安全等級(jí)Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光強(qiáng)度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value) |
||||
距離測(cè)精度 長(zhǎng)測(cè)量距離 |
- 距離測(cè)試范圍Shooting distance range · 距離測(cè)試能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 這個(gè)僅為可以設(shè)置的距離值,并不一定能夠成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建議測(cè)量范圍Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根據(jù)環(huán)境以及反射情況而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距離精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距離分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 擴(kuò)散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above |
|||
輸出通信協(xié)議 External communication specification |
- I2C (communication speed: 100 kHz) - 信號(hào)級(jí)別Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side) - 信號(hào)級(jí)別Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V |
|||
工作環(huán)境溫度 |
0 ~+40[℃ |
|||
數(shù)據(jù)接口( I/F) |
平行接口 |
|||
尺寸 [mm] |
100× 65× 24 |
|||
重量 |
約150[g] |
|||
電源 |
DC 5[V]×4[A] |
選配件(Option)
接口板 |
電源適配器5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A |
演示軟件(Demo)
SDK |
TOF_SDK - 主要功能 - ?深度圖像, RGB圖像/ NIR 圖像的獲取 |
評(píng)估分析軟件 |
- 主要功能? /NIR 各圖像的實(shí)時(shí)顯示? /NIR 各圖像數(shù)據(jù)的保存 (
|
系統(tǒng)
` |
Windows7 Professional SP1(32bit |
|
工作環(huán)境32 bit (x86) processor contact B type)CPU 2.60[GHz] 以上Memory 4GB 以上 |
USB3.0 interface board) |
OpenCV 2.4.5 Cypress FX3 Driver |
|
GC1/KN1 室內(nèi)用 RGB |
GC4/KN2 室內(nèi)用 NIR 型 |
HC1/KN3 室外用 RGB 型 |
HC4/KN4 室外用 NIR 型 |
成像傳感器 |
- CCD ToF Sensor,VGA Imaging Sensor, 總像素:約 30 萬像素 - 尺寸Size: 1/4 "(5.6µm * 5.6µm) |
|||
距離傳感器分辨率 |
320x240 (約7.7 萬點(diǎn)) |
640x480 (約30 萬點(diǎn)) |
320x240 (約 7.7 萬點(diǎn)) |
640x480 (約30 萬點(diǎn)) |
圖像(RGB)分辨率 |
640 x480彩色 |
― |
640x480黑白 |
― |
近紅外(NIR)分辨率 |
320x240 |
640x480 |
320x240 |
640x480 |
相機(jī)速度(Frame Rate) |
24[fps]max |
30[fps]max |
30[fps]max |
|
噪聲消除功能 |
內(nèi)置(可取消) |
|||
鏡頭設(shè)計(jì)值
|
- 焦距:3.66mm - 光圈F:1.3 - 視角Painting angle: 對(duì)角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4 - 分析率Resolution: 中心/周邊 0.7H, 160TV以上@800mm |
|||
工作距離 Camera focus position |
- 焦距調(diào)整距離Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建議拍攝范圍Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm |
|||
發(fā)光體參數(shù) Light emitting part specification |
半導(dǎo)體laser( Class1 ):波長(zhǎng)Wavelength: 855 nm (typ) |
半導(dǎo)體laser( Class1 ):波長(zhǎng)Wavelength: 940nm (typ) |
||
- 光源Light source: 4個(gè)半導(dǎo)體紅外光Semiconductor Laser 4 lights - 擴(kuò)散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 ° - 安全等級(jí)Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光強(qiáng)度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value) |
||||
距離測(cè)精度 長(zhǎng)測(cè)量距離 |
- 距離測(cè)試范圍Shooting distance range · 距離測(cè)試能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 這個(gè)僅為可以設(shè)置的距離值,并不一定能夠成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建議測(cè)量范圍Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根據(jù)環(huán)境以及反射情況而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距離精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距離分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 擴(kuò)散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above |
|||
輸出通信協(xié)議 External communication specification |
- I2C (communication speed: 100 kHz) - 信號(hào)級(jí)別Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side) - 信號(hào)級(jí)別Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V |
|||
工作環(huán)境溫度 |
0 ~+40[℃ |
|||
數(shù)據(jù)接口( I/F) |
平行接口 |
|||
尺寸 [mm] |
100× 65× 24 |
|||
重量 |
約150[g] |
|||
電源 |
DC 5[V]×4[A] |
選配件(Option)
接口板 |
電源適配器5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A |
演示軟件(Demo)
SDK |
TOF_SDK - 主要功能 - ?深度圖像, RGB圖像/ NIR 圖像的獲取 |
評(píng)估分析軟件 |
- 主要功能? /NIR 各圖像的實(shí)時(shí)顯示? /NIR 各圖像數(shù)據(jù)的保存 (
|
系統(tǒng)
` |
Windows7 Professional SP1(32bit |
|
工作環(huán)境32 bit (x86) processor contact B type)CPU 2.60[GHz] 以上Memory 4GB 以上 |
USB3.0 interface board) |
OpenCV 2.4.5 Cypress FX3 Driver |